Visão Computacional
Prof. Paulo Cezar Pinto Carvalho
Sala 360 - pcezar@impa.br

Tópicos:

• Processos geométricos e fotométicos de formação de imagem. 
• Noções de Geometria Projetiva.
• Calibração de Câmeras.
• Modelos de Iluminação.
• Aquisição de forma a partir de várias imagens

Bibliografia:

D. Forsyth, J. Ponce.  Computer Vision: a modern approach.  Prentice Hall, 2003.
O. Faugeras.  3D Computer Vision. MIT Press, 1993.
E. Trucco,  A. Verri.  Introductory Techniques for 3D Computer Vision. Prentice Hall, 1998
R. Hartley, A. Zisserman.  Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge Press, 2000.

Listas de Exercício:

• Lista 1 (  há uma nova versão com correções na questão 4)
• Lista 2 
• Lista 3 
• Lista 4

Provas:

• Prova 1
• Prova 2 

Materiais

Site do livro de Forsyth : http://www.cs.berkeley.edu/~daf/book.html (cópia local)

Tutorial sobre óptica: http://www.mellesgriot.com/products/optics/ch1-00.asp

Curso dado por  Marcelo Gattass (PUC-Rio)

Introduction to Projective Geometry (Stan Birchfield)

Otimização:  notas do Siggraph,  slides

Método de Tsai (veja também http://www-2.cs.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/user/rgw/www/TsaiCode.html)