É a decomposição do Espaço Euclidiano 3D em paralelepipedos congruentes. Cada célula na grid pode ser endereçada pelo índice (i, j, k) e cada vértice tem coordenadas (i.dx, j.dy, k.dz), onde dx, dy , dz representam o espaçamento da grid em cada dimensão.

OBS: no caso de uma grid Cartesiana ou cúbica temos dx = dy = dz.

REFERENCIAS : Outras referências sobre a implementação podem ser encontradas em http://www.openmesh.org/